荣威e550踩刹车弹脚，故障灯亮了就不弹脚了

荣威e550混动2015旗舰，最近踩刹车不管是快速还是慢速，刹车踏板都弹脚，就像踩急刹车abs介入一样，慢速行驶也这样，故障灯有时亮，亮了就不弹脚了，有时故障灯自己就灭了，然后又开始弹脚了，请各位大师指点一下