2025智驾“封神榜”测评——高速场景|问界M7智车信心度（C-IAC）测试结果

2025智驾“封神榜”第二期测评结果陆续出炉！本期瞄准广受认可的华为辅助驾驶车型——问界M7。相关报道显示，搭载华为ADS 3.0系统的问界M7以98.2%复杂路口通过率刷新城市无图NCA能力上限，其代客泊车Pro功能更因奥运冠军王濛“离车泊入”的丝滑操作视频引爆全网，被赞为“泊车界的教科书级演绎”。

近年来，高速路段上由于辅助驾驶功能使用不当造成的事故频发，这些鲜血写就的案例，直指组合辅助驾驶在高速场景下的致命软肋：复杂动态路况、极端工况响应与人类反应极限的叠加风险。在高速场景中施工场景则是将危险升级，更加考验车辆功能和驾驶员反应。本期测评的优秀“尖子生”问界M7在遇到高速场景时究竟如何？专业测评结果请继续下滑！

2025智驾“封神榜”测评由长沙市智能网联汽车产业链办公室、湖南红网长沙站、湖南湘江智能科技创新中心有限公司联合委托国家智能网联汽车（长沙）测试区执行。该测评聚焦市面热门车型，在高速公路危险场景下测试其组合辅助驾驶功能表现，旨在为消费者选车提供权威参考。

以下为本次问界M7测评结果:

（如车辆在当前试验车速无法通过，则不进行更高车速测试；前方静止高速目标物场景：前方高速作业车处于静止状态;前车切出遇静止高速目标物场景:试验车辆跟随前车行驶，当前车距离静止目标物一定距离时，前车换道行驶。）

一、试验规程

试验规程采用2024版智车信心度（C-IAC）测评体系，该体系是国内首个基于特殊气象环境和特殊交通参与者的智能驾驶危险场景测评体系，旨在帮助消费者认清智能驾驶汽车在特殊气象和危险场景下真实使用的功能水平。在2024版智车信心度（C-IAC）测试规程中，主要关注雨天、雾天、夜间逆光、高速巡航与城市巡航等8大测试项目25个测试场景，为消费者提供更为严谨科学的选车用车参考，也为车企更好地推动智能网联汽车功能与性能的提升、加强智能辅助驾驶的安全性、舒适性方面的研发提供更科学、更全面的参考。

试验工况表概览如下：

序号

测试项目

测试场景

测试环境

1

雨天

行人纵向

中雨、大雨

行人横穿（无遮挡）

行人横穿（单侧遮挡）

自行车纵向

前车静止

多目标辨识

行人纵向

2

雾天

自行车纵向

浓雾、强浓雾

前车静止

行人纵向

多目标辨识

3

夜间逆光

行人纵向

夜间

行人横穿（单侧遮挡）

自行车横穿（单侧遮挡）

前车静止

4

车载物跌落

纸箱抛洒

/

5

飞溅

前车静止

摄像头污染

6

特殊目标物场景

高速作业车

/

违规装载超长货物车辆

/

三轮车场景

7

城区十字路口

十字路口左转（右转）

/

8

泊车场景

后方方柱

室内

断崖车位

室内

雨中泊车

室外

短立柱车位

室外

二、评级规程

2024版智车信心度（C-IAC）从安全性和舒适性两个指标进行场景评价，本次测评巡航功能的具体评价方法及得分详见下表：

关于舒适性指标中的减速度规定具体如下：当自车车速大于72km/h时，减速度不应超过3.5m/s2；当自车车速小于18km/h时，减速度不应超过5m/s2；当自车车速为18km/h至72km/h之间，减速度线性变化，如下图所示：

减速度变化率规定具体如下：当自车车速大于72km/h时，减速度变化率不应超过2.5m/s3；当自车车速小于18km/h时，减速度变化率不应超过5m/s3；当自车车速为18km/h至72km/h之间，减速度变化率线性变化，如下图所示：

加减速度可支直观反映舒适性指标，加速度绝对值越大，乘客感受到的惯性力越强（如急加速时的“推背感”、急减速时的“前冲感”），当纵向加速度过大会导致乘客身体被压向座椅或安全带，产生不适甚至恐慌感。当横向加速度（转弯方向）过大会导致乘客身体被甩向一侧，需用力抵抗离心力，易引发疲劳和紧张。加减速度的的变化率反映加速度变化的快慢程度，是影响舒适性更关键的因素，即使加速度绝对值不大，但加速度瞬间剧变（高加加速度）会产生强烈的“顿挫感”、“闯动感”或“猛然推拉感”。舒适性要求加速度尽可能小且变化尽可能平缓，优秀的车辆开发会同时关注加速度的稳态值（大小）和瞬态过程（变化率），通过精细化标定和先进控制系统，在满足性能需求的前提下，最大限度地降低乘员感受到的惯性力和冲击感，从而达到最佳的乘坐舒适性。

三、测评详解

【前方静止高速作业车目标物】

将目标物放置在车道中心线上，试验车辆纵轴线与目标物纵轴线重合，目标物为静止状态。试验车辆车速分别为60km/h、80km/h、100km/h，设置目标物尾部为碰撞点。

【前车切出遇静止高速作业车目标物】

将目标物放置在车道中心线上，试验车辆纵轴线与目标物纵轴线重合，目标物为静止状态。前车车速分别为60km/h、80km/h、100km/h，试验车辆开启NP功能或者巡航功能跟随前车行驶，当前车距离静止目标车的TTC达到阈值时，前车切出，TTC具体参数如下所示。

序号

试验车辆车速

前车车速

试验次数

前车切出TTC

前车切出横向速度

1

60k m/h

60 km/h

3

1.5

5±1km/h

2

80k m/h

80 km/h

3

2

5±1km/h

3

100k m/h

100 km/h

3

2.5

5±1km/h

【前方静止高速目标物】测试结果如下

在前车静止高速目标物场景中，测试速度为80km/h时，问界M7对抢修车识别发出了预警信息但未减速，其它目标物类型发生碰撞未进行减速，具体数据如下：

【前车切出遇静止高速目标物】测试结果如下

消失的前车场景更考验组合辅助驾驶系统对突发状况的响应能力，当测试速度为60km/h时，问界M7仅对抢修车目标物发出预警因袭，其余类型目标物都发生了碰撞未有预警信息，具体数据如下：

问界M7的测试结果汇总如下：

四、整体结论

根据2024款问界M7 Pro五座后驱智驾版在智车信心度（C-IAC）测试结果，“尖子生”遇上危险场景也犯了难，从结果显示，车辆总体表现不佳。本次测试车型搭载无激光雷达的HUAWEI ADS基础版（纯视觉方案），受限于纯视觉感知能力，系统在复杂环境下的目标识别性能弱于配备激光雷达的ADS高阶版。尤其在高速作业车测试工况中，车辆未能及时识别目标并作出有效响应，综合表现未达预期。

在此，国家智能网联汽车（长沙）测试区建议各位车主，智能驾驶辅助系统是强大的“副驾驶”，但安全抵达目的地的最终责任，始终在您这位“主驾驶”手中。保持敬畏，专注驾驶，才能让科技真正护航您的旅程。

想了解热门车型的智能驾驶真实实力？请持续关注 2025智驾“封神榜”测评，更多车型结果陆续发布！