哈弗H7 起停系统故,导航漂移,语音识别系统,后背门无法电动关闭,一篇文章看多种故障方案集锦

案例

001

哈弗H7发动机智能起停系统故障检修案例

，时长

01:50

点击阅读 端子定义

【车型】 H7

【里程】 60000KM

故障现象

• 发动机智能起停指示灯持续黄色，不转为绿色。
• 停车等待信号灯时，智能起停系统不工作，发动机无法自动停机。

故障分析

【故障检测】

• 验证故障现象，确认存在。
• 发动机智能起停系统在无故障、传感器正常工作、蓄电池良好等条件下自动关闭并启动发动机。

【维修过程】

1. 条件验证：

• 使用长城汽车专用故障检测仪，检查网关（GW）、ECM、车身稳定系统（ESP）等，无故障代码。
• 检查发动机室盖和车门，均正常关闭，反馈信号正常。
• 制动真空管路无漏气，安全带信号正常。
• 蓄电池静态电压12.4V，启动后13.2V以上，状态良好。
• ESP内车速信号与轮速信号一致，车速信号正常。
• 发动机冷却液温度95℃，符合要求。
• 空调系统数据正常，关闭空调后故障依旧。
• 转向盘转角传感器（SAS）数据与实际转角一致，无故障。
• CAN总线及其相关线路和零部件工作正常。

1. 数据分析：

• 热机状态下，怠速转速797.5 r/min，略高于理论值750 r/min，且不稳定。
• 空气流量传感器实际值12.7 kg/h，略高于理论值12 kg/h，且随转速波动。

1. 进气系统检查：

• 发现进气管卡箍未卡牢，存在轻微漏气现象，可能是之前维修时安装不当导致。

【故障排除】

• 重新连接进气管并卡紧卡箍，数据流恢复正常。
• 路试后，智能起停指示灯显示绿色，功能恢复正常，故障排除。

【维修小结】

• 在怠速时，ECM检测到进气流量误差，需要对节气门进行重新学习以恢复正常状态。
• ECM关闭智能起停功能，使发动机接近怠速状态运转，这是一种控制策略。
• 漏气量不足以引起ECU存储故障代码，因此故障检测仪无故障代码存储。

案例

002

哈弗H7 偶发导航漂移

，时长

01:39

点击阅读 端子定义

【

【车型】 H7

【里程】 3000KM

故障现象

车辆行驶中导航光标出现漂移，且不断提示重新规划路线

故障分析

【可能原因】

1、信号干扰造成卫星定位不准；

2、车速信号丢失造成无法准确定位；

3、陀螺仪参数异常；

4、其它故障。

【检查发现】

1、故障确认：因偶发问题，经多次路试后故障再现，导航光标偏移路线，且提示重新规划路线；

2、故障再现后观察路边没有干扰源且卫星一直保持在 9-12 颗，排除因短时间内干扰卫星造成的无法准确定位而出现的偏移情况（且车辆一键启动开关切到 OFF 闭锁一段时间后故障消失，在同样路段测试故障未再现）；

3、路试故障出现后查看车速数据显示正常，车辆静止后为 0km/h，排除短时间丢失车速信号造成的不能准确定位；

4、故障出现后将车辆停止，在原地状态下导航光标仍顺时针旋转，查看陀螺仪角速度显示为-4973mdps 上下变化（详见故障照片），将车辆闭锁静放一段时间后测试故障消失，查看陀螺仪角速度大约为 0mdps（可能在±50mdps 范围变化，此为正常），由此可确定为陀螺仪参数异常导致导航漂移，更换多媒体播放器总成后路试 80km 故障未再现，至此故障排除。

【结论】

1、该车偶发导航漂移原因：车辆行驶一段时间后陀螺仪参数异常，不能准确定位车辆位置，但由于 GPS 会纠正当前车辆位置，故会出现导航光标漂移现象，车辆静止后无车速数据，GPS 也定位在唯一位置，故会出现导航光标旋转现象。

2、若遇哈弗 H7 导航漂移或定位不准问题，可在导航界面点击右上角查看卫星，进入卫星查看界面后可根据陀螺仪角速度、车速数据初步判断是陀螺仪参数异常导致还是缺少车速信号导致。

3、针对哈弗 H7 多媒体类问题，总结如下：

 偶发的死机、黑屏、插 U 盘死机等主机运行异常的，可根据附件一《哈弗 H7 Log 截取方法》截取故障信息后反馈至技术支持部进行故障分析和原因确定；

 若因导航出现定位不准或漂移问题，怀疑陀螺仪参数或车速信号异常的，可以根据附件二《如何开启及导出 VP Log 及 HUT 车速 Log》截取相关故障 Log 信息反馈至技术支持部进行故障分析和原因确定。

附件一：哈弗 g H7 Log 截取方法

附件二：如何开启及导出 g VP Log 及 及 T HUT 车速 Log

案例

003

哈弗H7语音识别系统不能工作

，时长

01:39

点击阅读 端子定义

【

【车型】 H7

【里程】 3000KM

故障现象

将多媒体播放器调整到语音识别界面，按语音提示指令说出服务项目，语音识

别系统不能识别命令。

故障分析

【可能原因】

1、 多媒体主机故障；

2、 麦克风故障；

3、 线路故障；

4、 其他故障。

【检查发现】

1. 首先确认车辆故障现象，打开多媒体播放器并调整至语音识别界面（如图1所示），通过语音识别界面提示语音命令对多媒体主机进行控制，语音识别系统无任何反应。

2. 怀疑所呼出的语音语速、音量等方面的差异性导致语音识别系统不能执行相关服务项目，安排不同的人采用不同语速、音量进行语音测试，语音识别系统均无法执行语音命令。

3. 语音识别系统和蓝牙电话通过阅读灯上的麦克风接收语音信号，为判断是否因麦克风故障导致，使用车载蓝牙电话通话，双方都能清晰的听到对方所说语音且无嘈杂现象，认为麦克风正常。

4. 此时，将故障点锁定在多媒体播放器总成上，怀疑麦克风提供的语音信号发送给多媒体播放器总成后，语音处理器无法识别反馈的语音信号，导致无法执行语音命令，替换多媒体主机后，故障依旧。

5. 经查阅相关资料，并结合整车电路图（如图2所示）发现，多媒体播放器总成接收来自阅读灯总成上两个麦克风的语音信号，当语音识别麦克风出现故障后不会影响蓝牙电话的正常工作，因此，蓝牙电话正常无法确定语音识别麦克风是否正常。

6. 怀疑阅读灯总成上的语音麦克风故障导致语音识别系统不工作，替换阅读灯总成后测试，语音识别系统执行所说语音命令，故障排除。

【结论】

1、哈弗H7语音识别系统工作时，多媒体播放主机通过阅读灯总成上的这两个麦克风接收语音信号实现语音识别，当其中任何一个麦克风存在语音信号接收异常时，都将影响语音识别功能的正常使用。

2、当多媒体播放器主机正处于蓝牙通话、车联网、导航以及倒车影像界面时，将无法使用语音识别功能。

案例

004

哈弗后背门 ECU 插件虚接导致后背门无法电动关闭

，时长

01:52

点击阅读 端子定义

【车型】 H7L

【里程】 5000KM

故障现象

检查时发现电动后背门存在异常，主要现象为使用遥控器按键、后背门扣手和中央控制开关都可以控制后背门的电动打开，开启过程中也会有“滴、滴、滴”提示声。在关闭的时候，按下遥控器按键、后背门下边沿开关或中央控制开关都无法关闭，而且蜂鸣器会“滴”响一声。如果手动将后背门关闭到半锁位置，自吸电机会将车门完全锁止关闭。

故障分析

【可能原因】

1、电弹簧故障导致电动关闭功能失效；

2、电动后背门 ECU 内部故障导致无法电动关闭；

3、防夹条故障导致电动关闭功能失效；

4、线束插件虚接故障。

【诊断步骤】

1、使用 X-431 检测仪进入车身控制器系统（BCM）读取故障码，当前故障码为 B103D06 电动后背门电弹簧电机失效，尝试清除故障码，提示成功但再次读取时还存在 B103D06，见图 1。判定电弹簧电机故障或过接插件虚接引起。

2、电动后背门 ECU 安装在右后侧围，拆卸装饰盖板检查电动后背门的 3个插头没有任何问题，见图 2。检查外观没有任何异常，只能考虑替换电弹簧总成处理。替换电弹簧总成后，故障依旧。

3、对电动后背门的工作原理再进行细致分析，考虑到防夹条在检测到有防夹触发时电动后背门的电动关闭功能将不起作用，使用检测仪进入BCM 系统，没有防夹条的数据流信息。只能通过万用表电阻档的测量来判定防夹条的电阻信号是否正常。

4、将后背门上的附件拆除，找到防夹条的针脚进行测量，按压防夹条有效区域时万用表显示电阻为 0.05Ω ，松开防夹条时万用表显示电阻为9.95KΩ 。防夹条设计标准为不触发防夹条时电阻为 10000Ω ±5%，触发时电阻应小于 2000Ω 。通过上述测试，两侧防夹条正常，排除防夹条问题。

5、在车辆出现电动后背门无法电动关闭时，可以手动将后背门下拉到锁扣位置，触发半锁开关后自吸电机开始工作，将后背门完全锁止关闭已经替换过电弹簧，排查防夹条没有异常，此时分析电动后背门 ECU 的可能性较大。在拆卸后背门 ECU 过程中，线束端子有轻微松动，重新紧固后故障排除。

6、跟踪一周以上，故障彻底排除。

【结论】

1、防夹条分布在后挡风玻璃两侧，可以避免驾乘人员手指或者手臂夹伤的风险。防夹条内部含有导电橡胶，当有外力触碰时，防夹条产生型变，导电橡胶 A 与导电橡胶 B 接触，电路导通，防夹条两端的电阻由初始值 10K 欧姆降低为 2K 欧姆以下，如图 3 所示。防夹条若存在短路或断路故障，电动后背门的电动关闭功能全部失效，手动将后背门关闭到半锁位置，自吸电机也不会工作。防夹条的断路和短路故障不影响电动打开功能。

2、电动后背门 ECU 属于 BCM 的 LIN 节点，没有单独的诊断系统也不能对电弹簧或者自吸电机动作测试。

3、电动后背门 ECU 电器原理见图 4。