【维修案例】2018款起亚智跑车后驻车辅助系统不工作

作者：广西通惠汽车服务销售服务有限公司　李康林

故障现象

一辆2018款起亚智跑车，搭载G4NA发动机和6速自动变速器，累计行驶里程约为13万km。车主反映，该车因泡水在其他维修厂维修，维修后使用没几天，突然发现后驻车辅助系统（RPAS）不起作用，于是将车开至我厂进行检修。

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故障诊断

接车后试车，用故障检测仪（KDS）检测，无相关故障代码存储。将换挡杆置于R挡（倒挡），蜂鸣器没有发出自检声，且组合仪表上只显示挡位状态，不显示倒车距离警报级别（图1）。

查看维修资料得知，该车后驻车辅助系统主要由4个驻车辅助传感器、车身控制模块（BCM，集成有后驻车辅助控制单元）、蜂鸣器及组合仪表等组成（图2）。

接通点火开关，BCM接收到R挡信号后，通过LIN总线与4个驻车辅助传感器进行通信；如果在500 ms内所有驻车辅助传感器响应正常，BCM控制蜂鸣器鸣响约300 ms；如果任一驻车辅助传感器没有响应，输出故障模式蜂鸣器警告音，但正常的驻车辅助传感器仍能够进行障碍物检测。检测距离的警报控制有3个级别警报：一级警报范围为81 cm ~120 cm；二级警报范围为41 cm ~ 80 cm；三级警报范围为40 cm 以内。

该车4个驻车辅助传感器相同，可以互相兼容，那么BCM如何识别驻车辅助传感器的安装位置呢？驻车辅助传感器共有6个端子，端子说明见表1所列。

通过导线连接器为驻车辅助传感器端子1、端子2和端子3提供不同组合的搭铁信号，BCM就能识别驻车辅助传感器的安装位置，具体见表2所列。

该车驻车辅助传感器控制电路如图3所示。

将换挡杆置于R挡，倒车灯能点亮，且组合仪表显示R挡，说明挡位开关正常。读取BCM数据流（图4），ACC、IGN1及IGN2供电均正常，但将换挡杆置于R 挡时，后驻车辅助系统的蜂鸣器状态始终为O F F；执行动作测试，蜂鸣器能正常鸣响。由于BCM数据流中没有R挡数据，决定先检查驻车辅助传感器的电路。

拆下后保险杠，检查发现4个驻车辅助传感器的电源线和LIN线上的电压均为0 V，异常；进一步检查发现，导线连接器FR21的多个端子氧化严重（图5），其中端子7负责为4个驻车辅助传感器供电。处理导线连接器FR21后试车，4个驻车辅助传感器的电源恢复正常，但LIN线上的电压仍为0 V，怀疑LIN线对搭铁短路。

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